2010年南非世界杯小组赛G组，朝鲜队对阵巴西队的比赛进行到第55分钟时，朝鲜前锋郑大世接队友直塞后突入禁区，面对巴西门将塞萨尔的封堵冷静推射破门。这个进球不仅让全世界球迷记住了朝鲜队，更成为当届世界杯最动人的瞬间之一。
朝鲜队时隔44年重返世界杯舞台，赛前被媒体称为"最神秘的球队"。国际足联排名仅105位，全队身价不足巴西队零头。但主教练金正勋赛前放出豪言："我们会用意志力弥补技术差距。"
这个历史性进球的精妙之处在于：
1. 中场球员志尹南用外脚背送出20米精准直塞
2. 郑大世反越位时与卢西奥保持完美平行
3. 射门选择近角而非常规的远角，打了塞萨尔措手不及
当国歌奏响时泪流满面的郑大世，赛后解释："这是喜悦的泪水，我们证明了朝鲜足球的价值。"这个画面通过转播传遍全球，英国《卫报》评论称："足球超越了政治，这是纯粹的人类情感。"
"那个进球改变了外界对我们的刻板印象。我们不是机器人，我们是有血有肉的运动员。"
——郑大世在2018年接受ESPN专访时的回忆
尽管朝鲜最终1-2惜败，但这个进球：
• 创造了朝鲜世界杯史上对巴西的首粒进球
• 让郑大世获得"人民的鲁尼"称号
• 促使韩国企业首次与朝鲜球员签署商业合同
• 引发国际足联对朝鲜足球发展的专项扶持计划
12年过去，这个进球仍被选为世界杯百大经典时刻。它证明在足球世界里，精神力量有时能创造奇迹。正如现场解说员当时的呐喊："这是属于足球的童话！"